测绘装备在近些年有着突飞猛进的发展，三维激光扫描仪的身影越来越多的与测绘地理信息等相关专业人员为伴，大家在不断赞叹技术先进、便利的同时，也时常会遇到诸如以下列举的一些小烦恼：

测程打折扣和频繁搬站这两个问题是相互关联的，测得不远，又想要数据全，肯定是要不惜代价的通过架设更多测站的方式来覆盖测区。对于此类问题，一定程度升高扫描仪的测站高度，便可以良好的解决。在较为平坦地区进行地形测绘，如果扫描仪的高度从1.8米升高到7.8米，会有怎么样的变化呢？

　　这是一组2km长测程三维激光扫描仪的实测数据，图中黄色竖线长度为5.7米，也就是通过模拟，将扫描仪脉冲激光发射器的位置升高了5.7米。图中红色直线为较低仪器高状态下，扫描仪采集最远点时的出射角度，将该激光束保持其原有角度不变，上移5.7米，即得到扫描仪升高5.7米后，激光束的发射状态，如图中绿色直线所示。

　　基于较低仪器高采集的最远点高程，建立一个水平面，激光束在升高发射位置前、后所产生的两条直线，与该水平面分别有两个不同的交点。以测站为圆心，交点到测站的距离为半径，分别绘制两个圆，即得出仪器高度升高前、后，扫描仪采集到的点云数据范围。

　　最外围黄色圈到中间红色圈之间有317米，这是扫描仪升高后比原来增加的测程。扫描仪升高前的测程为367米，从模拟结果来看，扫描仪升高5.7米，测程几乎可比原来提高了将近一倍！较为关键的一点是绿色圈的半径，因为这部分点云数据的密集程度较高，对于后期应用来讲，数据内容更丰富，更便于实施更多方面的应用，我们称这部分为有效数据，也就是说扫描仪高度的提升，能够增大有效数据获取的半径。

　　根据前面的测试结果可以得出结论：扫描仪架设高度的提升，不仅能够增大扫描仪的有效测程，更有利于保证数据的丰富性和有效性，且由于反射角度的增大，更有助于保证数据采集的精准度。

综合以上各个方面，前文提到的关于三维激光扫描仪应用过程中的各种小烦恼，可以说基本良好的解决了。不论你用的是哪个品牌、型号的三维激光扫描仪，都适用。如此一来，你的三维激光扫描仪即可架得更高、测得更远、跑得更快，数据又准确又漂亮！

　　这一系列方法广泛适用于大面积地形图测绘、地籍测绘、不动产测绘、建筑工程测量、建筑文化遗产保护、市政基础设施建设等相关实景三维数据采集应用领域。